Rođenje Mliječne staze je slika na platnu koju je izradio barokni umjetnik Pedro Pablo Rubens u prvoj polovici 17. stoljeća, oko 1636. Radi se o djelu horizontalnog formata u ulju na platnu koje je trenutno u muzeju Prado u Madridu.
Španjolski monarh Felipe IV bio je veliki ljubitelj lova, pa je iz tog razloga odlučio sagraditi veliku palaču koja će služiti kao odmor tijekom dugih lovačkih dana, La Torre de a Parada. Palaču, koja se nalazi u blizini Monte del Pardo, sagradio je arhitekt Juan Gómez de Mora 1636. godine. Za njenu dekoraciju, monarh je naručio neke od najistaknutijih slikara tog vremena – Velázqueza, Félixa Castela… – velika platna koja ukrašavaju zidove zgrade. Godine 1636. monarh je od flamanskog slikara naručio set od šezdeset i tri mitološka platna, uključujući formiranje Mliječne staze.
Pedro Pablo Rubens (1577. – 1640.) najutjecajniji je umjetnik flamanskog baroka. Njegovo školovanje na području slikarstva počelo je u Antwerpenu, ali bez sumnje je događaj koji je najviše utjecao na njegovu karijeru bio dugo putovanje u Italiju između 1600. i 1608. U Španjolsku je otputovao u ime vojvode od Mantove, gdje je upoznao Velázqueza i gdje će raditi za Filipa IV. Kasnije će se umjetnik vratiti u Antwerpen gdje je osnovao vlastitu radionicu i uživao u velikom uspjehu.
Djelo koje nas ovdje zanima govori o mitološkoj sceni koja predstavlja formiranje Mliječne staze kako se pojavljuje u Ovidijevim Metamorfozama. Epizoda se temelji na životu jednog od najistaknutijih heroja, Herkula, plodu strasti između boga Zeusa i smrtne Alkmene. Zeus je želio da njegov sin bude besmrtan, pa je, dok je njegova žena Hera spavala, natjerao malog Herkula da siše mlijeko božice. Hera se, nakon što se naglo probudila i pronašla dijete, odvojila, prolivši mlijeko iz svojih grudi i stvorivši mliječni put koji je služio kao put do Olimpa bogova.
U djelu umjetnica je predstavila golu božicu Heru, samo prekrivenu crvenkastom tkaninom koja je u kontrastu s bjelinom njezine kože. U krilu mali Herkul traži svoju hranu postavljenu dijagonalno i djelomično skrivajući lice od gledatelja. Iza božice pojavljuje se kola koju vuku paunovi, simbol Here, a iza nje lik Zeusa koji strpljivo čeka smješten u oblacima sa svojim atributima, munjom i orlom.
Scena se odvija na zamračenom nebu gdje se ističu mesnati likovi koje je Rubens postavio u pažljivu kompoziciju. Bez sumnje, svjetlo i boja su protagonisti platna, faktura je napravljena brzim, ali preciznim potezom kista koji nam pokazuje genijalnost zrelog umjetnika.
